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—光电防撞：当麦轮AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —麦轮AGV状态：麦轮AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成麦轮AGV当前的状态。 —急停按钮：麦轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车麦轮AGV导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：麦轮AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制麦轮AGV行驶的速度，角度为控制麦轮AGV行驶的角度，高度为控制麦轮AGV举升的高度。 —错误信息：麦轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成麦轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式：麦轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成麦轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度：显示激光叉车麦轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） —紧急停止：表示麦轮AGV是否停止，两种状态（释放/停止） —初始化：麦轮AGV启动后自动初始化，表示麦轮AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，有想法的不要错过哦！河北激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）官网

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测麦轮AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，麦轮AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时麦轮AGV无法运行。 2、安装反射板 在麦轮AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，麦轮AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定麦轮AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高麦轮AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和麦轮AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，如下图 非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱青海搬运麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）价格深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，欢迎新老客户来电！

提升效率。

使用麦克纳姆轮agv来进行搬运货物，可以快速完成作业，甚至可以连续作业，不需要停歇，可以提升搬运的效率。对需要搬运的企业来说，这无疑是提升自身竞争实力的关键。

减小意外。

依靠人工搬运，很容易因为人为的原因而导致货物的掉落、磕碰等。对于这些意外的损失，企业往往也要算作成本。采用麦克纳姆轮agv来实现搬运，那么整个的操作都是由机器来完成，避免了磕碰，减小了意外损失。麦克纳姆轮agv作为新型的停车agv，为人们带来了便捷的帮助，不仅解决了人们搬运的难题，而且还降低了人们的搬运成本，不管是物流行业还是超市、工厂，都需要这类设备麦克纳姆轮agv的使用，因此麦克纳姆轮agv的人气还是很足的，更是得到了人们的认可。

单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图 —自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示 —修改属性：设置好上面的属性后，按下修改属性按钮，修改成功深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，期待您的光临！

路线发送方法2： 完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示麦轮AGV的行驶路线（黑色路线）将麦轮AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。 —运行路线：把路线发送到麦轮AGV车体上，运行选中的路线 —反向运行：把路线发送到麦轮AGV车体上，逆向运行选中的路线。 —设置位置：把麦轮AGV的位置设置到指定的地方。 —重置运行：重置麦轮AGV的运行。 —暂停运行：停止运行中的麦轮AGV。 —显示：显示麦轮AGV的各种信息。麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，期待您的光临！黑龙江二维码麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数

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2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性，弹出节点属性窗口，可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点：显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点：显示鼠标选中的节点 —属性：显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移：移动坐标点（从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标），输入偏移值后，操作下面的按钮，即可实现偏移 —选择偏移方式：方式有单点偏移（根据输入的偏移值进行偏移）、约束偏移（根据点的坐标关系进行偏移）、直线修正（调整选择的点的直线关系）、均匀修正（调整选择的点的均匀分别） —偏移：输入值后，按下偏移按钮，即可移动坐标点 —修正：修改坐标点属性中的坐标值后，按下修正按钮，修改成功 —更改地图：在多地图导航中，修改坐标点属性中的地图名字后，按下更改地图，修改坐标点所在的地图 —更改角度：修改选中的坐标点的角度 —ID递增：在地图中框选多个坐标点后，按下ID递增按钮，以坐标点属性中的ID号作为排前个，逐渐递增河北激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）官网

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